Pour saisir la tasse avec les trois premiers doigts, le poids de l'objet est utilisé car sa circonférence est soutenue par la prise formée entre le pouce et le majeur et l'index formant un crochet.
Cette prise demande une excellentte stabilité du pouce et du majeur, en plus de l'intégrité de la flexion profonde de l'index et de l'adducteur du pouce qui est indispensable dans cet exercice.
Pour saisir le verre, il est important d'avoir une bonne capacité à utiliser de manière synergique les muscles de flexion/extension aussi bien de la main que de tout le membre supérieur pour arriver à atteindre et successivement à prendre l'objet.
Il est possible aussi d'agir sur la capacité du patient à ouvrir la main pour prendre/laisser le verre à différentes hauteurs.
De simples verres jetables en plastique peuvent être utilisés